Существует несколько способов:

Создать звонок можно через раздел «Компании» — «Действия» — «Создать звонок»:

Также можно создать звонок в главном разделе:

Или заходим в раздел «Задачи» и нажимаем кнопку «Новый звонок»:

Далее в карточке звонка выбираем компанию (при помощи кнопки с троеточием), контакт, в теме указываем цель звонка и т.д., нажимаем «Сохранить»:

Меню «Компании» — «Действия» — «Создать звонок»

Или можно создать звонок из раздела «Задачи», нажав кнопку «Новый звонок»

И в карточке выбираем компанию: